具有指定协方差的连续系统采样估计

摘要

该文在充分考虑系统内采样特性的基础上提出了采样估计协方差的定义，以便精确地描述采样估计性能。在此基础上，文中研究了采样估计协方差的配置问题，即设计滤波增益，使采样估计协方差在稳态时达到指定值，还将设计问题等价地转化为相应的离散系统的情形，给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式。与传统的采样估计方法相比，该文的设计方法更加准确、简便。数值例子说明了设计方法的直接性和有效性。