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刘辽雪; 洪梦情; 顾秀涛; 高俊彦; 郭毓;
南京理工大学自动化学院;
柔性关节空间机器人; 阻抗控制; 反演法; 固定时间收敛; 非线性滤波器;
机译:柔性关节机器人基于位置,扭矩和阻抗控制的基于无源性的统一控制框架
机译:基于模型的基于模型的轨迹跟踪和柔性关节机器人的可变阻抗控制
机译:柔性关节机器人基于无源性的阻抗控制
机译:空间机器人的鲁棒控制和双柔性振动主动抑制空间机器人,柔性连杆和空间站中使用的柔性关节
机译:使用时滞的单个柔性链接柔性关节机器人机械手的动态分析和位置控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
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机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法及其在简化航天飞机Rms aRm中的应用
机译:用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
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