机译：具有内环转矩控制的柔性关节机器人的阻抗控制鲁棒性和无源松弛
机译：柔性关节机器人基于无源性的阻抗控制
机译：柔性关节机器人基于位置，扭矩和阻抗控制的基于无源性的统一控制框架
机译：柔性关节机器人基于无源性的笛卡尔阻抗控制器-第二部分：全状态反馈，阻抗设计和实验
机译：规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译：基于机电阻抗的机器人电子皮肤的静态触觉传感
机译：基于无源性的柔性关节机器人笛卡尔阻抗控制器 - 第一部分：转矩反馈和重力补偿
机译：基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
