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基于GA参数辨识的直流伺服电机PID调节器的设计

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摘要

针对数控火焰切割机自动调高系统的特点和要求,采用遗传算法对其位置调节器PID参数进行全局优化辨识,有效地解决了直流伺服电机的控制精度和快速性的问题.仿真结果表明,与传统的参数辨识法相比,遗传算法参数寻优使自动调高系统的动态性能大幅提高,具有很强的鲁棒性.

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来源
《南京信息工程大学学报：自然科学版》 |2014年第4期|312-315|共4页
作者
冯常奇; 江品力;
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作者单位

武汉船舶职业技术学院电气与电子工程学院;

武汉天龙电梯工程技术有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类伺服电机;
关键词
数控火焰切割机; 自动调高系统; 遗传算法; PID参数辨识; 优化;

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