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郑柏超; 傅曦雨; 杨鑫; 阚亚进;
南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;
南京信息工程大学信息与控制学院;
量化控制; 机器人; 容错控制; 不匹配; 执行器退化;
机译:基于执行器切换的不确定非线性系统的自适应输出反馈容错控制
机译:一类具有执行器和传感器故障的严格反馈非线性系统的自适应神经容错控制
机译:一类具有间歇性执行器故障的不确定非线性系统的自适应神经输出反馈容错控制
机译:容错控制,可防止部分执行器同时退化和附加传感器故障
机译:独立的软机器人水母,带有充水的弯曲执行器和位置反馈控制
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:海报:比较USAR虚拟机器人遥操作中碰撞感应反馈的触觉反馈模式
机译:遥操作系统的触觉反馈
机译:输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译:容错控制系统,容错系统,容错控制方法和容错控制程序
机译:分布式微执行器的容错控制系统
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