五自由度磁悬浮磨头电控系统研究

摘要

研究的高速磨床电磁悬浮磨头电控系统尽量采用最新技术,在保证系统性能的前提下降低了系统造价.在该系统中采用TMS320F240 DSP芯片作为控制核心,同时控制磁悬浮轴承的悬浮和变频电机调速,采用运行效率很高的汇编语言编写控制软件,其中磁悬浮轴承是PID控制算法,电机调速为SPWM方式.磁悬浮轴承PWM功率放大器中采用能简化驱动的新型半桥电路,电机调速主电路中采用智能功率模块(IPM).动态刚度测试和高速运转实验表明,该电控系统满足高速磨床电磁悬浮磨头的控制要求.