基于对极几何约束的景象匹配研究

摘要

提出了一种图像配准方法来解决实时图与基准图空间不对准问题.它是利用随机采样算法估计基本矩阵,恢复实时图与基准图之间对极几何,然后基于对极几何约束,剔除误匹配点,得到精确匹配控制点,计算出全局仿射变换,从而对实时图进行校正.该方法的特点是精确、稳定和全自动.采用真实图像实验结果表明,该方法是行之有效的.