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基于LMI的飞行控制系统H2/H∞状态反馈综合

         

摘要

针对同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性的飞机对象,本文采用基于LMI的H2/H∞状态反馈综合方法进行控制器设计.仿真结果表明,闭环系统不仅对模型参数的变化具有鲁棒稳定性,而且对外界干扰具有很强的抑制能力,系统的动态性能得到了很大的改善.

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