基于自组织与LVQ神经网络的足球机器人协作策略学习

摘要

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台 ,系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题 ,采用了自组织与学习向量量化 (LVQ)神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进 ,可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。