无人艇技术研究及在边海防勤务中的需求分析

摘要

为加强边海防船艇部队建设,提升边海防侦查巡逻的效率,构建以无人艇为补充的边海防水面装备体系是未来发展的重要方向.在分析国内外无人艇技术研究现状的基础上,结合边海防船艇实际任务需求,论证无人艇研制的必要性,针对未来发展趋势,提出环境感知技术、自主决策技术、航路规划技术、船型优化技术和布放回收技术等无人艇关键技术.