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余海燕; 王晓磊; 李晓丹;
辽宁工业大学机械工程与自动化学院;
搬运机器人; 矢量法; 结构参数; 3自由度并联机构; 位置逆解分析; 机构工作空间;
机译:一种新型摆轮机器人的运动学分析与水准控制方法
机译:一种用于3D血管超声检查的新型医用机器人的运动学分析
机译:偏心RPRPR链的运动学及其在机器人技术,物料搬运和操纵中的应用
机译:一种新型四足机器人串并联混合腿的设计与运动学分析
机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
机译:高尔夫挥杆轮毂路径的运动学分析及其在高尔夫球手/俱乐部动力学传递中的作用
机译:一种用于管理上层眩晕的新型机器人椅子的任务分析和运动学设计
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:一种自动更换和联接搬运机器人或其他方式的夹具的装置
机译:一种自动抓取和移动物体的设备,特别是搬运机器人。
机译:一种新型的木制皮带轮毂铸造厂。
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