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超声波电机的步进定位控制

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超声波电机是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有响应快分辨率高等特点.为充分发挥其高精度的定位能力提出了利用步进特性实现高精度的定位控制策略--步进定位法,并分析了影响其定位精度的因素,结合所研制的纵扭复合型超声波电机样机,实现了高精度(0.010°)的定位控制.

著录项

来源
《机电工程》 |2003年第6期|25-29|共5页
作者
金勇; 郭吉丰; 纪科辉;
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作者单位

浙江方圆检测股份有限公司浙江杭州 310012;

浙江大学电气工程学院浙江杭州 310027;

浙江大学电气工程学院浙江杭州 310027;

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正文语种 chi
中图分类其他;
关键词
超声波电机; 高精度; 定位控制; 步进特性; 步进定位;

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