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王仕奇; 李向国; 梅志千; 朱灯林;
河海大学机电工程学院 江苏常州213022;
常州市特种机器人及智能技术实验室 江苏常州213022;
海浪模拟; 3-RPS并联机构; 工作空间; 运动控制;
机译:具有非驱动根关节的三自由度机器人的上摆控制及其运动分析
机译:三自由度上肢康复机器人的控制系统设计。
机译:三自由度高精度飞行模拟器基于ACO的PID和LuGre混合摩擦补偿控制器的设计与实现
机译:三自由度平行机构的运动分析与控制
机译:使用带有反馈线性化和轨迹生成的线性控制器的三自由度小型卫星模拟器的设计和测试。
机译:在虚拟和台式膝关节镜模拟器中全球评定量表和运动分析是有效的熟练度指标
机译:由矢量推进器和控制力矩GYROS组成的三自由度航天器模拟器控制系统
机译:基于矢量推进器和控制力矩陀螺的三自由度航天器模拟器控制系统
机译:运动分析方法,运动分析模拟器和程序
机译:雷达图像模拟器,海浪模拟方法和海浪模拟程序
机译:空间三自由度并行机制的控制方法和空间三自由度并行机制的控制方法
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