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MOTOMAN机器人实时控制的方法研究

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摘要

通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式,研究在VC++中串口通信的编程技术,提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生成JOB文件的算法,同时论述了其控制软件的设计.实践证明,MOTOMAN机器人采用该控制方法,可取得良好的控制效果.

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来源
《机电工程》 |2007年第7期|78-81|共4页
作者
李燕青; 计时鸣;
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作者单位

浙江工业大学,机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室,浙江,杭州,310014;

浙江工业大学,机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室,浙江,杭州,310014;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;程序语言、算法语言;
关键词
机器人; 串口; MOTOMAN; VC++; 自动编程;

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