面向对象的直流伺服电机仿真分析

摘要

为更精确有效地对直流电机进行性能仿真和伺服控制,通过应用基于Modelica语言的多领域系统仿真建模平台SimulationX,对直流有刷电机的驱动系统进行了建模分析,完成了机械-电子系统的联合建模,同时采用了PID控制器对电机输出转角进行伺服控制,实现了位置信号控制.最后,应用Op-tiY模型优化软件对直流电机模型的PID控制参数进行优化,提高了电机的伺服控制精度.仿真结果表明,面向对象的直流电机模型提高了建模效率,并能快捷实现控制参数的优化.