Markov多丢包的网络控制系统量化l_(2)-l_(∞)滤波器

摘要

考虑具有多通道随机丢包的网络控制系统,研究了一类存在外部干扰信号的量化l_(2)-l_(∞)滤波器设计问题。首先,使用对数量化器组量化处理传感器测量数据,在此基础上利用离散Markov链构建多通道数据包丢失的传输模型,通过构造模式依赖的滤波器减少扰动信号的影响。然后,将滤波误差动力系统建模为不确定离散的闭环系统,通过李雅普诺夫函数推导出滤波动力误差系统随机稳定的不等式判据,借助线性矩阵不等式(LMI)给出滤波器系数矩阵求解的方法。最后,通过数值仿真示例验证所设计的l_(2)-l_(∞)滤波器较好地跟踪控制系统状态。