存在数据丢包的无线网络控制系统的滤波器设计

摘要

针对无线网络控制系统测量数据存在丢失和噪音干扰的问题,研究了一类无线网络控制系统H_∞滤波器设计方法,以提高系统测量数据的精度.首先,利用独立伯努利变量搭建数据丢包模型,并将滤波误差系统等效为具有两个子系统的离散切换系统;在此基础上,利用LMIs形式给出H_∞滤波器存在的充分条件和滤波器参数求解的方法;最后通过仿真示例验证了所提算法的可行性.