输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

李健; 刘晓华

首页> 中文期刊>鲁东大学学报（自然科学版） >输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统,提出了一种鲁棒模型预测控制算法.假设随机网络时延为Markov链,并考虑Min-Max无穷时域性能指标,用线性矩阵不等式方法给出了依赖于模态的状态反馈控制器.基于Lyapunov方法,得到了保证可行性和鲁棒随机稳定性的条件.仿真结果验证了算法的有效性.

著录项

来源
《鲁东大学学报（自然科学版）》|2009年第3期|218-224|共7页
作者
李健; 刘晓华;
展开▼
作者单位

鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025;

鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
鲁棒模型预测控制; 输入受限; 网络控制系统; 不确定性; 随机时延;
入库时间 2023-07-25 21:19:31

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 输入受限时滞系统的鲁棒模型预测控制 [J] . 张军 ,谢荣华 ,计秉玉 . 电机与控制学报 . 2004,第004期
2. 输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制 [J] . 景依凤 ,刘晓华 . 鲁东大学学报（自然科学版） . 2012,第004期
3. 非线性系统有输入饱和时基于平方和的鲁棒模型预测控制器 [J] . 胡超芳 ,解倩倩 . 控制理论与应用 . 2016,第003期
4. 基于鲁棒一步集的Tub e不变集鲁棒模型预测控制 [J] . 秦伟伟 ,刘刚 ,王剑 . 自动化学报 . 2014,第007期
5. 采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制 [J] . 秦伟伟 ,马建军 ,郑志强 . 控制理论与应用 . 2011,第006期
6. 基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制 [C] . 秦伟伟 ,刘刚 ,王剑 . 2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆 . 2011
7. 受限系统鲁棒模型预测控制及其迭代优化 [A] . 代勇 . 2020

输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅