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基于概率Tubes的Markov跳变系统的随机预测控制

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摘要

针对一类带有随机干扰的Markov跳变系统,考虑状态概率约束,提出一种随机预测控制方法.采用Tube技术,将概率约束转化为递推可行的概率Tubes,基于概率Tubes设计的控制器,保证闭环系统随机稳定.仿真实例验证了本文方法的有效性.

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来源
《鲁东大学学报（自然科学版）》 |2013年第3期|200-206|共7页
作者
葛甜甜; 刘晓华;
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作者单位

鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台264039;

鲁东大学数学与统计科学学院,山东烟台264039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
Markov跳变系统; 概率约束; 概率Tubes; 随机预测控制; 随机干扰;

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