基于终端不变集的Markov跳变系统约束预测控制

摘要

针对离散Markov跳变系统,研究带输入输出约束的有限时域预测控制问题.对于给定预测时域内的每条模态轨迹,设计控制输入序列,驱动系统状态到达相应的终端不变集内,在预测时域外,则寻求一个虚拟的状态反馈控制器以保证系统的随机稳定性,在此基础上,分别给出了以线性矩阵不等式(LMI)描述的带输入、输出约束预测控制器的设计方法.