Delta算子参数不确定时滞系统的可靠H∞控制

摘要

研究了Delta算子时滞系统的可靠H∞ 控制,该系统含有范数有界不确定性和连续模型执行器故障,讨论了该系统的H∞控制器的设计方法.根据Lyapunov稳定性理论,通过引入松弛变量矩阵,采用线性矩阵不等式的方法,给出了具有性能γ的H∞控制器存在条件的线性矩阵不等式刻画,由此提出相应控制器的设计方法,通过数值算例验证了设计方法的可行性.