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一类MIMO非线性不确定系统基于Backstepping设计的自适应模糊输出跟踪控制

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摘要

针对一类具有块三角形式的多输入多输出(MIMO)非线性不确定系统,基于Backstepping设计研究该系统的自适应模糊输出跟踪控制问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数.通过理论分析,证明闭环系统是半全局一致终结有界的;跟踪误差收敛到一个小的残差集内.仿真结果表明了该方法的有效性.

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来源
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》|2006年第5期|332-337|共6页
作者
李永明; 佟绍成;
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作者单位

辽宁工学院,数理科学系,辽宁,锦州,121001;

辽宁工学院,数理科学系,辽宁,锦州,121001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类非线性控制系统;
关键词
MIMO; Backstepping; 自适应控制; 模糊控制;
入库时间 2023-07-25 21:28:59

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