基于改进Otsu阈值分割的车道线分割方法

摘要

道路标线的分割是车道标线识别的关键技术之一,为了准确的识别车道线,提高标线识别的速度,提出了一种改进的Otsu阈值分割算法.首先对采集到的道路图像进行灰度化处理和图像增强,然后对传统的Otsu阈值分割算法进行改进,算法改进的思想是找出满足类内和类间方差的最大距离的值为最优阈值,并限定阈值搜索范围实现快速分割,最后利用MATLAB进行算法编写对改进的算法验证.实验结果显示改进的算法对车道标线更好的分割,而且处理时间满足实时性要求.车道标线识别是一种有效的算法.