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董英茹; 邹启杰; 张汝波; 李枝霖;
1. 大连东软信息学院软件工程系 2. 大连大学信息工程学院 3. 大连民族大学信息与通信工程学院;
水面无人艇; 可变自主; 自主等级; 排序组织法(PROMETHEE法); 多属性决策;
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机译:自主/自主调查船(ASV / USV)在船体测量中的应用
机译:基于RBF网络补偿的USV输入饱和智能控制算法。
机译:在多标准决策分析中采用基本等级排序标准
机译:尤其是对等级排序的参考,简化了作战空勤人员标准。
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机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。
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