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基于控制器切换的一类模糊系统的稳定性

         

摘要

基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题.使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC控制器中,设计适当的控制律使的对于所有允许的不确定和时滞,相应的闭环系统渐近稳定.主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性.计算机仿真结果表明,设计方法是可行和有效的.

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