一类T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析

摘要

本文主要讨论一类T-S模糊控制系统的控制器设计及稳定性分析等问题。 主要内容包括： 1、综述了模糊控制的产生、发展、现状及T-S模糊控制、模糊控制系统的稳定性分析方法。 2、针对一类连续的T-S模糊动力学模型，基于LMI方法给出了一种状态观测器的设计方法及稳定性分析，并通过仿真说明上述方法的有效性。 3、针对一类时滞线性T-S模糊动力系统，给出了系统稳定性分析方法，状态反馈控制器和基于观测器的控制器设计方法。并通过仿真说明上述方法的有效性。 4、最后，指出了模糊控制系统的理论研究和应用所存在的问题，并对下一步研究工作进行了展望。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章模糊逻辑系统的描述

第三章基于观测器的T-S模糊系统的H∞控制

第四章时滞T-S模糊系统的稳定性分析

第五章问题与展望

参考文献

作者在攻读硕士期间发表的论文与参与的科研项目

致谢