基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析与控制器设计

目录

声明

主要符号对照表

第一章 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 课题的研究现状和发展趋势

1.2.1 时滞系统的研究现状和发展趋势

1.2.2 模糊控制理论的研究现状和发展趋势

1.2.3 T-S模糊系统的研究现状和发展趋势

1.2.4 鲁棒H∞控制技术的研究现状和发展趋势

1.3 论文主要内容与章节安排

第二章 基础知识

2.1 线性系统介绍

2.2 非线性系统介绍

2.3 Lyapunov稳定性理论

2.4 鲁棒H∞控制理论基础

2.5 线性矩阵不等式(LMIs)基础介绍

2.5.1 LMIs基础知识

2.5.2 Matlab中LMIs的求解

2.5.3 仿真软件Simulink介绍

2.6 本文相关引理

2.7 本章小结

第三章 基于时滞划分法的线性时变时滞系统的稳定性分析

3.1 引言

3.2 线性时变时滞系统描述

3.3 线性时变时滞系统稳定性判据

3.4 仿真示例

3.5 本章小结

第四章 基于时滞划分法的T-S模糊系统的稳定性分析

4.1 引言

4.2 标称T-S模糊时滞系统描述

4.3 标称T-S模糊时滞系统稳定性分析

4.4 仿真示例

4.5 本章小结

第五章 不确定T-S模糊时滞系统鲁棒H∞控制

5.1 引言

5.2 含有外部干扰的不确定T-S模糊时滞系统描述

5.3 不确定T-S模糊时滞系统鲁棒H∞性能分析

5.4 不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

5.5 仿真示例

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 全文工作总结

6.2 后续研究展望

致谢

参考文献

附录

一、已发表的学术论文

二、参加的科研项目