新型差齿谐波传动输出机构的优化设计

摘要

研制了一种新型差齿谐波传动机构，既具有端面齿轮周期啮合的特性，又可不采用柔性轮而采用一对刚性平面—锥齿渐开线齿轮传动机构。运用现代优化设计手段，计算出该机构的输出部件中关键零件的关键尺寸，以确定该零件的最佳、最优状态，从理论上与具体结构上论证了该机构的合理性、可行性。