利用遗传算法优化线性二次型调节器(LQR)

摘要

利用遗传算法对线性二次型调节器进行优化设计，以寻找最优控制指标中状态变量与输入变量加权矩阵的最优解，仿真结果表明，利用此方法不仅可以得到满足要求的全局最优解，而且该方法的简便易行也是传统设计中依赖人工调节所无法比拟的。