基于遗传算法的控制系统PID参数优化应用研究

摘要

针对线性定常系统,提出了基于遗传算法的PID参数优化方法,用MATLAB编写出该软件.为了推广利用,设计了一个通用性强、界面友好、使用简便的控制系统参数寻优的软件.通过算例调试,表明该方法使系统有较好的动态特性和稳态特性,利用本图形用户界面可得到PID控制系统寻优的直接结果,并直观地显示系统的阶跃响应.提供的方法具有一定的实用价值.