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基于模糊-遗传算法的智能自适应PID控制系统参数优化

         

摘要

基于模糊控制和遗传算法的优化方法,提出了智能自适应PID控制器参数优化的设计方法,以种群多样性为标准进行阶段的划分,并在优化进入到微调阶段进行模糊变异,通过算法的改进使得在PID控制中,PID参数的整定不依赖于对象的教学模型,且能在线调整,算例结果表明了该算法的有效性.

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