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堆垛机提升系统的动力学模型研究

         

摘要

针对双立柱巷道堆垛机工作中频繁启动、制动及瞬间承载的特点,研究其在垂直方向、横向的振动机理,并建立两个方向的动力学模型,为堆垛机提升系统的设计、减振、振动控制等方面提供理论基础.

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