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基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现

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摘要

基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛,本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车,通过反射式光电传感器来检测黑线,并把信号传给微控制器,进入相关控制程序,控制电机的转向来寻迹,终点时,同时检测到黑线停止,是机器人控制技术必须解决的问题之一,通过实验,和其它控制方法相比,本文的设计与实现的方法更简单.

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来源
《凯里学院学报》 |2010年第6期|40-43|共4页
作者
王正万;
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作者单位

贵州大学职业技术学院,贵州,贵阳550025;

贵州电子信息职业技术学院,贵州,贵阳556000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
Advanced RISC Machines; 寻迹小车; 反射式光电传感器; 步进电机; C语言;

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