一种优化的变结构汽车防抱死控制器设计

王波; 丁芳; 曾袁新

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一种优化的变结构汽车防抱死控制器设计

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针对常规指数趋近律变结构控制的抖振,提出一种改进型指数趋近律变结构控制方法,并应用于汽车防抱死制动系统(ABS)的控制嚣设计.应用MATLAB/Simulink建立仿真模型,验证该控制器的有效性,并给出单一路面和跃变路面的仿真结果.研究结果表明,汽车ABS的改进型指数趋近律的变结构控制能有效减小抖振,且保持常规变结构控制的鲁棒性和快速响应性.

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来源
《吉首大学学报（自然科学版）》|2017年第3期|19-24|共6页
作者
王波; 丁芳; 曾袁新;
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作者单位

安徽机电职业技术学院汽车工程系,安徽芜湖241000;

安徽机电职业技术学院汽车工程系,安徽芜湖241000;

奇瑞国际公司服务支援部,安徽芜湖241000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制动操纵装置;
关键词
防抱死制动系统; 变结构控制; 改进型指数趋近律; 抖振;
入库时间 2022-08-18 08:00:54

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