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一种非线性不确定系统的最小鲁棒H∞估计方法

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摘要

把H∞控制方法引入不确定界参数非线性控制系统.设计了非线性反馈系统的最小鲁棒H∞较低估计的过程.给出了一个与非线性不确定系统的最小鲁棒估计一致的例子,验证了此文中所给出方法的可行性.

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来源
《金陵科技学院学报》 |2007年第3期|39-41|共3页
作者
彭高丰; 彭可; 吴思聪;
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作者单位

湖南师范大学工学院,湖南,长沙,400081;

湖南电子科技学院电子系,湖南,长沙,480000;

湖南电子科技学院电子系,湖南,长沙,480000;

湖南电子科技学院电子系,湖南,长沙,480000;

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正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
非线性不确定系统; 最小鲁棒H∞控制; 估算方法;

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