车辆转向与制动系统联合仿真研究

摘要

将转向和制动系统相结合,在建立各自数学模型基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制。这种控制方法不同于单个控制器对两系统的控制。在Matlab/Simulink下仿真表明,两系统进行联合控制后,转向和制动性能均达到良好效果。