车辆自动紧急制动系统联合仿真研究

摘要

基于毫米波雷达的工作特性建立了前方障碍物目标识别算法,用以筛选影响车辆正常行驶的有效目标.基于最小安全距离模型建立车辆2级预警以及紧急制动系统,根据前车运动状态将模型分为前车静止、前车匀速或加速、前车减速或制动停车3种工况,利用Trucksim搭建车辆模型,在Matlab/Simulink中搭建雷达模型和2级预警模型,实现联合仿真.仿真结果显示,基于最小安全距离模型建立的2级预警紧急制动算法是合理的.