轮毂驱动电动汽车转向行驶时驱动方案的研究

摘要

相比于市面上已比较成熟的中央电机驱动电动汽车,轮毂驱动电动汽车底盘更加简单,省去传统的传动链,每个车轮分别由一独立电机直接驱动.如此一来,汽车转向行驶时,车轮之间的差速,就必须通过控制各电机的输出转速来进行控制.以装有完整齿轮齿条转向机构的全轮毂驱动四轮电动汽车为研究对象,结合传统四轮驱动汽车,转向行驶时四轮的速度关系,分别对两轮转向和四轮转向两种情况下的驱动方案进行研究.