差速

摘要： 针对支撑轮式管道机器人在过弯时驱动轮与管道内壁易发生打滑的问题,设计了一种可适应140~150 mm管内径的机械差速式管道机器人.对机器人的结构组成及驱动原理进行了介绍,建立了机器人变径支撑、越障条件及过弯阶段的理论模型.运用ADAMS软件对管道机器人进行运动仿真分析.结果表明,仿真数据与理论模型分析结果误差较小,验证了该机构的合理性.本文设计的机器人驱动轮在过弯时具有差速功能,避免了与管道内壁之间的打滑,提高了运动稳定性.

摘要： 为了实现无人机的水平侧向机动规避,开展了固定翼无人机双发差速电机拉力和位置的设计,同时进行了无人机方向舵和水舵的一体化设计,并进行了仿真分析。结果表明,只要参数选取合理,就可以实现无人机的高效侧向机动转弯,从而减少被武器系统摧毁的概率。

摘要： 为取消捏合块的应用,自主研制了一种差速摄动环螺纹元件,对转速比为2:1的同向差速双螺杆挤出机进行改造,使用带摄动环的差速双螺杆挤出机、传统等速双螺杆挤出机和差速双螺杆挤出机制备聚丙烯(PP)/丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)复合材料,并对PP/ABS复合材料的相形态和力学性能进行表征和分析.通过摄动环差速双螺杆挤出机制备的PP/ABS复合材料中的分散相表现出最小的直径和最佳均匀分布.与传统双螺杆挤出机相比,摄动环差速双螺杆挤出机制备的PP/ABS复合材料表现出更好的力学性能:拉伸强度提高9.21％～21.95％、弯曲强度提高了16.1％～19.48％、冲击性能提高了40.56％～77.62％.拉伸和弯曲性能与差速双螺杆相比,制备的PP/ABS复合材料也提高了6.93％～11.24％和8.53％～15.47％.力学性能的提高是由于上下啮合区拓扑流道的变化以及摄动环和机筒间存在的窄间隙产生的拉伸场作用导致的.

摘要： 文章首先分析了国内外公司清洁机器人产品的技术发展历史,根据技术发展过程猜想下一代产品可能使用的技术,然后着重横向比较各不同产品的避障技术,通过电商了解使用者对不同产品的评价,根据所学知识,设计出适用于小空间中(如宿舍、实验室)的中端清洁机器人,设计成品价位较低,效率较高.文章根据现有产品及文献,设计出完整的清洁机器人,对避障系统、路径规划进行着重设计,电源模块和清扫系统等非核心技术使用现有解决方案并进行结合.采用89c52单片机作为核心控制器,完成对各传感器反馈电平的处理,并发出相应指令使电动机转速发生差额变化实现避障动作.文章使用JY043W红外对管作为主障碍检测器,使用两个OMRON SS-5微动开关作为辅障碍检测器(碰撞检测器),可通过增加红外对管的数量来提升避障系统障碍检测的精度以及清洁效率.最后使用C语言作为编程语言编写控制指令,使得机器完成并实现预期效果.

摘要： 通过对脱水离心机参数的不断调整研究,在降低滤液的浊度以及提高离心机处理量的试验上取得了较为满意的效果.实验表明,采用适当的运行参数可以降低滤液浊度,提高脱水污泥的日产量.本实验的对象为D7 LLC60CHP E2卧式螺旋沉降离心机,离心脱水前污泥含水率在97.4％左右,脱水后的污泥含水率≤80％.当扭矩控制在32～40 N·m之间,差速(转鼓与螺旋推料器的转速差)在4.5～5.2之间,PAM(聚丙烯酰胺)脱水药剂(浓度为4.0‰)加药量在2.0?m3/h,污泥进泥量在50?m3/h时,滤液浊度最低,脱水效果最佳,处理效率最高[1].

摘要： 采用安装有2个螺旋桨的模型遥控船为研究对象,采用滑移网格技术建立实尺度三维混合网格,运用SST模型进行计算流体力学(CFD)仿真.对该船在静止坐标系下进行自航模拟,通过阻力/推力平衡和单个螺旋桨的偏心位置计算单螺旋桨推进下船的转弯力矩.建立包含船、桨在内的大区域旋转网格,对该船2种工况下的转弯特性进行数值模拟.通过插值,可得转弯半径.对左侧螺旋桨转速为7560 r/min的实船模型进行转弯实验,测出实船的转弯半径.数值模拟值与实验测量值之间的相对误差为5.56％,验证了该方法的通用性,为后续双桨水面无人船的精确控制提供数据支持.

摘要： 通过对脱水离心机参数的不断调整研究,在降低滤液的浊度以及提高离心机处理量的试验上取得了较为满意的效果。实验表明,采用适当的运行参数可以降低滤液浊度,提高脱水污泥的日产量。本实验的对象为D7 LLC60CHP E2卧式螺旋沉降离心机,离心脱水前污泥含水率在97.4%左右,脱水后的污泥含水率≤80%。当扭矩控制在32~40 N·m之间,差速(转鼓与螺旋推料器的转速差)在4.5~5.2之间,PAM (聚丙烯酰胺)脱水药剂(浓度为4.0‰)加药量在2.0 m~3/h,污泥进泥量在50 m~3/h时,滤液浊度最低,脱水效果最佳,处理效率最高^([1])。

摘要： 针对类球形脆皮水果在清洗过程中洗净率偏低、损伤率高的问题,采用毛刷辊差速原理,设计集浸泡、刷洗、喷洗与集果等功能的双速毛刷辊式水果清洗机,阐述其基本结构和工作原理,并对浸泡装置、喷淋装置、刷洗装置等关键部件进行设计与分析.选取红富士苹果为试验物料,以奇数排毛刷辊转速、偶数排毛刷辊转速、浸泡时间为试验因素,洗净率和损伤率为评价指标,进行单因素试验,确定试验因素水平;通过3因素3水平正交试验,分析了试验因素对各试验指标影响的显著性,确定了水果清洗的最佳清洗工艺参数组合,即奇数排毛刷辊转速为80 r·min-1,偶数排毛刷辊转速为100 r·min-1,浸泡时间为25 s.在此条件下,水果洗净率为98.08％,损伤率为3.07％.

摘要： 针对轮盘式切碎器动刀片磨刀时存在的耗时耗力、刃口打磨不均问题,设计一种自动磨刀装置,利用差速原理实现机械化磨刀.通过试验确定的最佳工作参数为:切碎器转速350～540 r/min,油缸进给速度0.3～0.5 mm/s,磨刀石正压力100～200 kPa.

摘要： 针对公路绿化带回转型植物,设计开发一种门式绿化带自动修剪装置,利用同轴差速器带动U型刀片旋转实现绿化修剪功能。文章着重研究了装置外形、工作原理、差速器的结构、原理和参数等设计。

摘要： 介绍了离心式污泥脱水机在北江水厂的应用,包括离心式污泥脱水机的差速、投药量同脱水泥饼含固率之间的关系,以及北江水厂干泥产量的确定方法。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 要达到污泥脱水的最低成本即降低污泥脱水机的运行能耗，必须把握好污泥调质与离心机参数控制这两个重要环节。污泥调质是前提条件，调质效果的好坏决定着离心机的能否发挥最大效能，离心机最佳运行参数的控制是实现最佳运行成本的保证。然而这两个关键因素都有各自的特点，现有条件下，离心机最佳运行参数受影响因素过多，只能模糊控制，而污泥调质效果可以具体量化体现出来，从而为降低污泥脱水成本提供了一条简单可行的途径。

摘要： 液力驱动卧螺离心机是由一个液压马达通过以带驱动转鼓,随转鼓一起旋转的另一个液压马达驱动输料螺旋.液力驱动卧螺机适应性强,可满足现场工况变化时的分离要求,而且无故障运行时间长,容易维护检修.该机特别适合焦油除渣,也可应用于其它工业分离过程.

摘要： 本申请提供一种具有速差控制的电动载具及其速差控制方法。本申请是基于固定设置于转向机构的第一齿轮的角度坐标来决定转向角度，并依据转向角度及参考速度生成对应速差的左驱动控制命令及右驱动控制命令来分别控制左驱动模块与右驱动模块的速度。本申请可实现稳定转向并提升安全性。

摘要： 差速装置被用于在车辆驱动系中将扭矩流例如分配至车辆的一个驱动车桥的两个轮上或者分配至两个驱动车桥上。为此建议一种行星差速装置(1)，其具有第一和第二太阳轮(2a、2b)，其中，太阳轮(2a、2b)彼此同轴布置并且限定主轴线(H)，行星差速装置还具有第一和第二行星轮(3a、3b)，其中，第一行星轮(3a)与第一太阳轮(2a)啮合，并且第二行星轮(3b)与第二太阳轮(2b)啮合，并且其中，第一和第二行星轮(3a、3b)成对地彼此啮合，行星差速装置还具有行星架(5)，其中，行星架(5)具有两个侧盘(6a、6b)，并且其中，行星轮(3a、3b)以能转动的方式布置在行星架(5)内，行星差速装置还具有联接轮(9)，其中，联接轮(9)与主轴线(H)同轴布置并且与行星架(5)牢固连接，其中，侧盘(6a、6b)分别与联接轮(5)材料锁合地连接并且形成具有壳体内部空间(12)的容纳壳体(11)，其中，至少其中一个侧盘(6a、6b)作为安装侧盘(7)具有安装开口(17)，行星轮(3a、3b)和太阳轮(2a、2b)能够通过安装开口插入壳体内部空间(12)。

摘要： 本发明公开了一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1，实时采集车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号；步骤S2，于采集到的车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及ON档开关输出的ON档电源开关信号均满足轮间/轴间差速锁开启条件时，驱动轮间/轴间差速锁电磁阀控制轮间/轴间差速锁工作并输出轮间/轴间差速锁工作状态指示信号至仪表使其点亮仪表内轮间/轴间差速锁工作指示灯。

摘要： 本申请涉及一种差速电机、具有该差速电机的后桥、助力三轮车及助力四轮车，涉及电机的领域，差速电机包括壳体、输出电机和减速器，输出电机与减速器均设于壳体内，壳体的两端均设有第一穿设孔，输出电机的输出轴上设有第二穿设孔，输出电机的输出轴外侧壁上设有偏心环；减速器包括：针齿壳，固定连接于壳体内；针齿套，设于针齿壳的内侧壁上，多个针齿套沿针齿壳的周向均匀设置；摆线轮，摆动连接于针齿壳内，摆线轮上设有摆线孔；以及传动连接轴，多个传动连接轴沿针齿壳的周向间隔设置，摆线轮上设有传动孔，传动连接轴与传动轴连接。本申请具有电机与摆线减速器集成度高，方便后期维护，同时电机与摆线减速器直接传动，动力传递效率高的效果。

摘要： 一种发射差速装置和应用该差速装置的底盘，通过采用同一驱动源同步驱动两组具有相同传动比的齿轮向外输出动力实现直线行驶，通过另一驱动源驱动改变其中一组齿轮传动比从而实现差速转向，切换过程无冲击损耗，机构稳定可靠，能够应用于玩具和机器人领域，特别适合对直线行驶和耐用性要求高的场合。

摘要： 一种用于车辆的可控差速器系统，该可控差速器系统包括差速器，该差速器可以断开接合或接合，并且当该差速器接合时还可以被锁定。差速器锁开关具有三个位置，用于向致动器发送指令以用于使差速器断开接合或接合，以及用于向控制器发送指令以用于使差速器解锁和锁定。该车辆包括马达、持续地连接至后传动系的变速器以及安装在前传动系中的差速器。当差速器断开接合时，车辆能够以后轮驱动模式驾驶，或者当差速器接合时，车辆能够以四轮驱动模式驾驶。当差速器被锁定而手控超越控制装置没有被启用时，车辆可以执行车辆速度限制或发动机速度限制。车辆可以实施防抱死制动系统，当差速器被锁定时，该防抱死制动系统可以被禁用。

摘要： 本发明提供一种差速锁控制方法、差速锁控制系统和车辆，差速锁控制方法包括以下步骤：当差速锁为上锁驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第一目标电流值的第一误差电流值，并根据第一误差电流值调整实际电流值达到第一目标电流值；当差速锁为锁定驱动状态时，闭环控制器计算实际电流值和第二目标电流值的第二误差电流值，并根据第二误差电流值调整实际电流值达到第二目标电流值。根据本发明实施例的差速锁控制方法，闭环控制器能够根据差速锁的不同状态反馈和不同状态下的目标电流值控制实际电流值，实现差速锁的闭环控制，提高零部件的使用寿命。

摘要： 本申请涉及一种差速电机、具有该差速电机的助力三轮车及助力四轮车，涉及电机的领域，差速电机包括壳体、输出电机、减速器、离合器、差速器、扭矩传感器、控制器和塔基，输出电机、减速器、离合器、差速器、控制器与扭矩传感器均设于壳体内，输出电机的输出轴与减速器的输入端固定连接，减速器的输出端与减速器的输入端互相垂直，减速器的输出端与离合器的输入端连接，离合器的输出端与差速器的输入端连接，塔基与差速器的输出端连接，扭矩传感器用于检测塔基传递给差速器的扭矩并转换为扭矩检测信号，控制器用于根据扭矩检测信号控制输出电机的启闭和输出功率。本申请具有辅助实现电机输出功率的自动控制的效果。

摘要： 本实用新型提供一种双轮差速传动装置、双轮差速动力总成及车辆，双轮差速传动装置包括差速器、第一传动轴、第二传动轴、第一轮毂及第二轮毂，差速器包括差速器壳体、第一齿轮、第二齿轮及差速行星齿轮，差速器壳体用于连接至驱动轴；第一齿轮和第二齿轮均绕第一轴线可旋转地设置于差速器壳体内，且两者相对设置；差速行星齿轮绕第二轴线可旋转地连接差速器壳体并分别与第一齿轮和第二齿轮啮合；第一传动轴沿第一轴线穿过第二齿轮连接至第一齿轮；第二传动轴位于第二齿轮背离第一齿轮的一侧并连接至第二齿轮，第二传动轴可旋转地包围在第一传动轴的外部；第一轮毂、第二轮毂分别致动于第一传动轴、第二传动轴。本实用新型有助于防止轮胎偏磨。

摘要： 本实用新型公开了一种差速动力装置及具有该差速动力装置的叉车，包括：相对设置的两个电机组、设置于电机组的两侧并用于连接电机组中的减速器壳体的侧支撑板、上盖板以及回转外框；两个电机组和两个侧支撑板组成承载式框架结构，承载式框架结构设置有用于限制其回转范围和方向、并提供滚动支撑的滚动组件，承载式框架结构和滚动组件均设置于回转外框内，上盖板盖设于回转外框的上部。本实用新型提供的滚动组件、上盖板、回转外框的组合替代了现有结构中的回转支撑，并且可以直接将承载式框架结构和滚动组件一起放入回转外框内，避免了回转支撑在高度方向上所占的空间，使差速动力装置整体的高度可以控制在100mm的范围内，使空间布局更加合理。