三维激光扫描仪在墙面平整度检测中的应用

摘要

建筑物墙面平整度是房屋质量检测和验收的重要指标之一,利用地面三维激光扫描仪可以快速检测墙面平整度。根据扫描仪获得的点云加入Huber选权迭代法对墙平面进行最小二乘拟合,可有效地抵抗粗差的影响,从而得到最佳平面。再根据各点到拟合平面的距离判断墙面的平整度,并将距离按照阈值赋予不同颜色,直观地反映墙面的平整情况。