基于机器视觉的工业机器人定位技术研究

摘要

本文主要分析机器视觉的工作原理,相机坐标系与工业机器人坐标系的转换关系,针对传统工业机器人手动示教定位方式的限制,提出采用机器视觉技术与工业机器人示教定位技术相结合的定位方式,实现工业机器人的自适应识别与定位.通过搭建实验平台,验证该方法的可行性和准确性,总结分析影响定位精度的因素,为实际的工程应用奠定基础.