基于机器视觉的工业机器人定位系统研究

摘要

当前工厂对智能设备的制造要求逐渐提升,同时机器视觉技术的的发展对于高精度的定位性能要求较高,并逐渐向机器人领域拓展。基于机器视觉技术,通过概述工业机器人定位系统组成,围绕动作过程等方面探究工业机器人定位系统的具体内容,进而将定位信息向机器人控制器进行传输,完成定位任务。