定位技术

摘要： 随着科学技术的飞速发展,无线电技术已应用到各行各业,同时无线电资源的利用效率也得到一定提升。在实际的发展过程中,不能在同一信道中同时传输两个以上的信号是无线电资源的特点,因为这将会对信号的收集产生一定的影响,比如信息传输的效率及其质量等。所以,在实际应用中要高度重视无线电资源的整合与管理。本文结合无线电监测系统的组成重点介绍了无线电监测测向与定位技术研究,并以基于算法的无线电监测系统为例,探讨了无线电监测技术的发展方向。

摘要： 为对松桃苗族自治县寨英镇鑫鑫矿业有限公司(万家堰锰矿)坑道及采空区开采情况进行全面了解,运用GPS-RTK定位技术对矿区开展测绘,使矿区受测区域的实际情况得以被掌握。尽于此,本文从GPS-RTK定位技术着手,对该技术在万家堰锰矿矿区的测绘工程中的运用进行研究,旨在为日后相关人员的研究提供参考性建议。

摘要： 近年来,随着胸部CT的普及使用,肺结节的检出率明显升高。对于疑似恶性的结节,电视胸腔镜下手术(VATS)是目前最常用的方法。对于直径小于1 cm,或距离胸膜边缘大于1.5 cm,尤其是磨玻璃结节,术中难以通过手指触摸定位,需要在术前对此类结节进行定位,术前准确定位肺结节是术中精确切除的必要条件。肺结节的定位技术根据使用的引导系统不同,分为CT引导下术前经皮穿刺辅助定位、气管镜下术前肺结节穿刺定位、CT虚拟3D辅助定位及术中超声引导下肺结节定位。本文就这四大类定位技术及近年来肺结节定位的研究进展进行阐述。

摘要： 随着无线通讯网络技术、传感器技术的飞速发展,智能手机作为一种高度普及的移动计算平台为人们提供了无可替代的便捷。高精度高可用的室内定位技术作为室内位置服务的基石,是打通室内外无缝位置服务的关键技术。论文在不改变、不增加智能手机硬件的前提下,围绕对音频定位、射频定位(Wi-Fi、BLE)、PDR定位算法的优化展开,提高单一的定位技术的精度和稳定性;搭建一个可接入多源异构量测的自适应的紧组合多源信号融合平台,主要研究内容如下:(1)提出了一种基于多传感器的智能手机握持姿势识别方法,基于101位测试人员的样本数据,提取多源传感器数据中隐含的运动模式以及环境信息特征,结合模式识别算法显著提高了识别精度。

摘要： 在以产教融合为背景的教育改革大背景下,高等职业院校的学生管理工作主要面临三大困境,一是学生数量多、人员类别复杂,对管理制度的需求日益复杂;二是顶岗实习期间涉及企业多,地域范围广,学生的安全管理难以保障;三是学校活动多,社会活动、专业活动、文化活动、竞技比赛等形式多样,学生管理涉及部门、人员交互频繁。为了有效改善上述问题对高职院校学生管理工作产生的不良影响,提高高职院校学生管理工作的管理实时性与有效性,设计并实现了一个基于网络地理信息系统(World Wide Web Geographic Information System,WEBGIS)定位技术的高校学生管理系统,通过信息化的管理模式,为学生管理工作的开展提供了可靠的数据依据,极大提高了其工作效率。

摘要： 随着科技的发展,无人机电力线路巡检安全距离重定位技术得到了普遍的运用,利用该项技术进行线路巡视工作,能够显著降低线路巡视难度,缓解工作人员的工作量,因此有必要加大对无人机电力线路巡检安全距离重定位技术的研究力度。

摘要： 针对内蒙古地区近年来因输电铁塔倾斜倒塌引起的电力事故问题,设计北斗卫星定位下的输电铁塔高空摇摆姿态监测系统。采用高精度二维倾角传感器监测输电铁塔的姿态信息,将采集到的数据传输至监测层,利用RTK载波差分定位技术实施数据预处理,利用北斗短报文通信技术,将预处理后的数据传输至数据中心层并反馈至监控终端层,依据铁塔基座变化,分别使用单点三维姿态监测方法和双点三维姿态监测方法,实现姿态报警。试验结果表明,该系统的姿态监测精度较高,稳定性较好,平均响应速度为97.15%。

摘要： 在线式监控系统的功能是采集船舶的位置信息、机电设备的运行参数信息、船舶航行状态信息等,通过信息的分析和处理,获取舰船的实时工作状态,监控舰船运行状态是否存在异常。因此,信息的时效性对于舰船监控系统的性能有关键性的影响。CDMA是一种第三代移动通信网络技术,结合CDMA网络技术实现了移动舰船终端的准确定位,并结合CDMA网络设计了舰船在线式远程监控系统,有一定的应用价值。

摘要： 化工生产工艺多数具有高温、高压、易燃、易爆、易中毒、易腐蚀的情况,生产设备容易产生跑冒滴漏,既污染环境,又易引发火灾、爆炸事故。化工从业人员的安全是重中之重,如何保障化工从业人员的安全,是所有化工企业关心的问题。本文介绍了化工行业基于定位技术的生产安全信息化解决方案,论述了如何运用信息化手段,为化工企业人员的安全保驾护航,并介绍了几种常用的定位技术。

摘要： 室内无线传感器网络节点定位在环境监测、目标追踪、智能家居等领域有着广泛的应用前景,且快速精准地获取节点的位置信息具有重要的理论意义和实际价值。为此,本文概述了近年来该领域的代表性定位技术,并对这些定位技术的性能进行分析比较。首先,该文介绍了室内无线传感器网络节点定位的基本概念;其次,按照算法是否基于测距的标准对定位技术进行分类,剖析其定位原理,并从定位精度、时效性、硬件成本及实用性四个方面来分析现有定位算法的优势及局限性;最后,总结室内无线传感器网络定位领域中尚存的问题,指出定位算法的性能评价指标之间具有相互制约的关系以及该领域未来的演进方向。

摘要： 本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.

摘要： 首先介绍了4G定位的标准与技术、并分析了其特点与不足.然后,分析了面向5G的超密集组网下的定位技术,AOA(Angle of Arrival)和TDOA(Time Difference of Arrival)定位技术以及上下行定位技术.最后,指出定位一体化和融合化是未来5G定位发展的趋势,进而提出了一种面向5G的异构融合一体化定位系统的网络架构.

摘要： 本文讲述了智慧矿山及WiFi开放网络平台，基于惯性导航的准精确定位系统，基于UWB的精确定位技术及应用。

摘要： 导航频段干扰信号监测技术的研究对提高导航卫星系统的安全性和可靠性具有重要的意义,干扰源的定位则是干扰信号监测技术的一个重要环节.城市环境是导航干扰信号的多发区域,包括车载干扰信号、相邻频段通信信号的谐波信号、宽带噪声信号等,这些抑制型干扰信号会对卫星定位系统的正常运行产生巨大的影响.由于城市环境的复杂性,干扰信号在城市内的传播会受到建筑物的反射、衍射等效应的影响,这使得传统基于信号测向、信号到达时间等对干扰源进行定位的方法在城市环境中难以有效实现.此外,传统定位方法多基于专用的测向、时钟校准等设备实现,这使得监测网络建设成本较高,难以实现较大范围的广域干扰信号监测.针对传统干扰定位方法在城市环境中存在的缺陷,本文提出了一种新的干扰定位思路,基于模式识别技术实现城市环境中基于广域干扰监测网络的干扰监测与定位.选取监测节点的输出载噪比为特征向量,通过对监测范围内干扰源位于不同位置时监测节点输出载噪比的特征进行学习,实现对区域内新出现的干扰信号的检测与定位.文章设计实现了基于支持向量机的干扰检测与定位算法,并基于城市峡谷和住宅区两种典型城市场景构建了仿真的干扰监测网络,对算法性能进行了仿真分析.

摘要： 简要介绍了机车顶盖盖板留间隙3mm薄板Ⅰ型对接焊缝机器人自动焊单道焊缝单面焊双面成形,平均每块盖板需要焊30～40段定位焊.采用传统的MAG焊定位焊缝熔深加余高3.5mm左右,焊点较厚自动焊无法将定位焊焊透,焊后需要将焊缝反面未焊透处打磨出坡口,再补焊精整.将MAG焊定位改为TIG焊定位,通过试件验证摸索TIG焊焊接电流、焊丝直径、焊枪角度后定位焊熔深加余高只有1.5mm左右,满足定位的同时自动焊焊接时能将焊缝与定位焊熔为一体,定位焊不需打磨处理即可实现单面焊双面成形.

摘要： 简要介绍了机车顶盖盖板留间隙3mm薄板Ⅰ型对接焊缝机器人自动焊单道焊缝单面焊双面成形,平均每块盖板需要焊30～40段定位焊.采用传统的MAG焊定位焊缝熔深加余高3.5mm左右,焊点较厚自动焊无法将定位焊焊透,焊后需要将焊缝反面未焊透处打磨出坡口,再补焊精整.将MAG焊定位改为TIG焊定位,通过试件验证摸索TIG焊焊接电流、焊丝直径、焊枪角度后定位焊熔深加余高只有1.5mm左右,满足定位的同时自动焊焊接时能将焊缝与定位焊熔为一体,定位焊不需打磨处理即可实现单面焊双面成形.

摘要： 简要介绍了机车顶盖盖板留间隙3mm薄板Ⅰ型对接焊缝机器人自动焊单道焊缝单面焊双面成形,平均每块盖板需要焊30～40段定位焊.采用传统的MAG焊定位焊缝熔深加余高3.5mm左右,焊点较厚自动焊无法将定位焊焊透,焊后需要将焊缝反面未焊透处打磨出坡口,再补焊精整.将MAG焊定位改为TIG焊定位,通过试件验证摸索TIG焊焊接电流、焊丝直径、焊枪角度后定位焊熔深加余高只有1.5mm左右,满足定位的同时自动焊焊接时能将焊缝与定位焊熔为一体,定位焊不需打磨处理即可实现单面焊双面成形.

摘要： 简要介绍了机车顶盖盖板留间隙3mm薄板Ⅰ型对接焊缝机器人自动焊单道焊缝单面焊双面成形,平均每块盖板需要焊30～40段定位焊.采用传统的MAG焊定位焊缝熔深加余高3.5mm左右,焊点较厚自动焊无法将定位焊焊透,焊后需要将焊缝反面未焊透处打磨出坡口,再补焊精整.将MAG焊定位改为TIG焊定位,通过试件验证摸索TIG焊焊接电流、焊丝直径、焊枪角度后定位焊熔深加余高只有1.5mm左右,满足定位的同时自动焊焊接时能将焊缝与定位焊熔为一体,定位焊不需打磨处理即可实现单面焊双面成形.

摘要： 简要介绍了机车顶盖盖板留间隙3mm薄板Ⅰ型对接焊缝机器人自动焊单道焊缝单面焊双面成形,平均每块盖板需要焊30～40段定位焊.采用传统的MAG焊定位焊缝熔深加余高3.5mm左右,焊点较厚自动焊无法将定位焊焊透,焊后需要将焊缝反面未焊透处打磨出坡口,再补焊精整.将MAG焊定位改为TIG焊定位,通过试件验证摸索TIG焊焊接电流、焊丝直径、焊枪角度后定位焊熔深加余高只有1.5mm左右,满足定位的同时自动焊焊接时能将焊缝与定位焊熔为一体,定位焊不需打磨处理即可实现单面焊双面成形.

摘要： 基于测绘工作,针对提高测绘工作的效率以及保障野外测绘者的安全,项目开发了一套改善测量过程、保障测绘者的安全的智能测绘系统.该系统使用北斗卫星导航定位功能及其特有的短报文功能,对测绘者进行定位、进行距离判断,以及角度、位置等信息的传输.系统通过短报文功能将这些信息发布出来,测量者根据提示信息准确测量待测点,以提高测绘效率.在野外测量中,当测绘者遇到意外时(中暑、走失等),可以通过求救功能向同伴或者筛选到的最近的有救援能力的单位进行求助,并且对其发送遇险的位置、情况等具体信息;若测量者不幸无法自行求助(比如受伤,中暑等),本系统可以依据计步器的记录、当前位置以及停留时长判断测绘者的运动状态是否发生变化,在设定安全时间结束后自动向最近的有救援能力的单位进行自动求助;若测绘者不正常地超出测绘范围,则触发提醒,在一定的时限内未收到反馈,则自动求助,从而尽可能的保障测绘者的安全.系统结合移动客户端开发、远程通信传输、云端系统平台等技术,具有危险判断、紧急呼救等功能,改善传统测量过程,达到保护测绘者安全,提高测绘工作效率的目的.

摘要： 本发明涉及一种基于条码识别技术及GIS技术的定位方法及系统，它包括地理信息系统、条码标签生成单元、条码标签、条码识别单元和显示单元，所述地理信息系统均与条码标签生成单元、条码识别单元和显示单元连接，所述条码标签生成单元与条码标签连接，所述条码标签与条码识别单元连接。本发明的有益效果是：在高遮挡环境下可实现基于电子地图的定位效果；定位精度可控性，在任何可布置条码标签的空间内均可达到定位效果；对设备和材料无特殊要求，无须在需定位的地方安置特殊仪器；操作简单，推广容易，可结合智能手机等常用移动设备，达到定位效果。

摘要： 本发明涉及一种基于条码识别技术及GIS技术的定位方法及系统，它包括地理信息系统、条码标签生成单元、条码标签、条码识别单元和显示单元，所述地理信息系统均与条码标签生成单元、条码识别单元和显示单元连接，所述条码标签生成单元与条码标签连接，所述条码标签与条码识别单元连接。本发明的有益效果是：在高遮挡环境下可实现基于电子地图的定位效果；定位精度可控性，在任何可布置条码标签的空间内均可达到定位效果；对设备和材料无特殊要求，无须在需定位的地方安置特殊仪器；操作简单，推广容易，可结合智能手机等常用移动设备，达到定位效果。

摘要： 本发明所提供的一种结合惯性导航技术和指纹定位技术的定位误差修正方法，包括步骤：A、确定一基准位置；B、在移动过程中，基于惯性导航方法间隔创建定位路标，并记录所创建的定位路标信息，包括所在空间的坐标、无线信号集合以及相对于所述基准位置行进距离的惯性导航误差；C、根据实时测量的无线信号集合判断与已记录的一定位路标匹配时，基于该成功匹配的定位路标的坐标校准修正当前惯性导航技术所确定的坐标。由上，在现场定位误差较小的时候采集指纹作为路标，其后通过指纹匹配，用户再次经过该路标点时，用先前误差较小位置坐标对当前位置坐标的进行校准，缩小误差估计范围，达到提高定位精度的目的。

摘要： 本发明涉及一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；UWB定位模块向定位终端发送UWB信号，判断定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。本发明为室内突发状况的救援活动提供了可靠地定位服务，节约了救援时间，提高了救援活动的成功率，在公共安全领域可以广泛应用。

摘要： 本发明适用于可疑车辆定位领域，提供了基于超宽频无线定位技术的可疑车辆定位系统及定位方法，可疑车辆定位系统包括贴附在车辆上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌；位于道路旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收超宽频脉冲信号，上传接收到超宽频脉冲信号的时刻；连于基站的可疑车辆定位服务器，用于根据定位算法和各个基站上传的接收到超宽频脉冲信号的时刻，生成电子车牌的实时坐标，并用于读取电子车牌中存储的车辆身份信息，当车辆身份信息为可疑车辆身份信息时，根据电子车牌的实时坐标，定位并跟踪车辆。在本发明中，基站、电子车牌之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，可以高精度定位并跟踪携带电子车牌的可疑车辆。

摘要： 本发明所提供的一种结合惯性导航技术和指纹定位技术的定位误差修正方法，包括步骤：A、确定一基准位置；B、在移动过程中，基于惯性导航方法间隔创建定位路标，并记录所创建的定位路标信息，包括所在空间的坐标、无线信号集合以及相对于所述基准位置行进距离的惯性导航误差；C、根据实时测量的无线信号集合判断与已记录的一定位路标匹配时，基于该成功匹配的定位路标的坐标校准修正当前惯性导航技术所确定的坐标。由上，在现场定位误差较小的时候采集指纹作为路标，其后通过指纹匹配，用户再次经过该路标点时，用先前误差较小位置坐标对当前位置坐标的进行校准，缩小误差估计范围，达到提高定位精度的目的。

摘要： 本发明涉及导航定位技术领域，且公开了一种采用北斗导航定位和SLAM定位技术的导航定位方法，包括摄像头，所述摄像头双向电连接有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有北斗导航系统，所述中央处理器双向电连接有激光雷达，所述中央处理器双向电连接有地磁陀螺仪，所述中央处理器的输出端电连接有传输模块。本发明通过北斗实时动态差分定位、BDS载波相位动态差分定位和地磁陀螺仪进行航位推算起到多种方式得出导航定位数据的作用，通过分析导航定位数据误差然后进行修正达到提升导航定位精度的效果，通过空间数据对定位结果进行检索、分析和识别达到进一步进行数据验证的作用，从而极大程度降低误差保证导航定位精度的效果。

摘要： 本发明涉及一种基于分布式相量测量的配网线路状态监测、故障预警和定位技术的故障定位装置及定位方法，其包括电流监测单元、电压监测单元、汇集单元及主站；正常运行时电压、电流监测单元每隔15min将采集到的线路的负荷电压，电流定点数据主动输送到汇集单元，汇集单元分析、处理后上传给主站，并在主站通过图形、曲线、表格等界面显示方式，直观的呈现配网线路的线路状态。本发明成本低，性价比高，可带电安装方便，免维护；能够录取各个监测点的电流、电压波形；能够精确定位发生单相接地故障、短路故障所在区段。

摘要： 本发明涉及一种基于社交软件虚拟定位技术的移动终端定位系统及其定位方法，与现有技术相比解决了难以对移动终端进行定位的缺陷。本发明包括：范围确定程序，其配置为在附近移动设备中根据社交帐号信息找到目标移动终端，获取目标移动终端与本移动终端之间的距离数据、本移动终端的坐标值，供目标定位程序进行目标移动终端的定位；目标定位程序，其配置为获取本移动终端三个不同地理位置与目标移动终端位置信息，以不同地理位置的本移动终端与目标移动终端之间的距离为半径画圆，三个圆的共同交点处定位为目标移动终端。本发明通过移动终端上社交软件的虚拟定位技术，实现了目标位置移动终端的快速定位，满足了快速定位的特殊需求。

摘要： 本实用新型公开了一种基于GPS定位技术与基站定位技术的电梯维保实时监管系统，包括位于电梯监管中心的上位机、电梯维保监控终端以及由维保人员随身携带的手持终端设备；手持终端设备通过云端服务器将维保信息实时上传至上位机；多个监控终端与上位机之间均通过INTERNET网络进行双向通信；实际操作过程中，维保人员用手持终端设备对安装于电梯机房、轿厢、底坑的存储有电梯经纬度信息的二维码进行识读，通过GPS定位模块、GPS定位模块、WIFI定位模块经无线通信网络将地理信息，维保点信息，图像信息三位一体数据实时上传至监控终端，协助监管单位进行实时、有效监管，从而降低了因虚假维保所存在的安全隐患；本实用新型结构简单，操作方便，投入成本低。