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关于平面曲柄摇杆机构三个命题的完备证明

             

摘要

通过对存在的O型、I型和Ⅱ型曲柄摇杆机构之δmin和δmax取值范围及相应判据的深入、系统研究 ,给出了关于判定曲柄摇杆机构最小传动角三个命题的完备证明 .

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