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郑艳芳; 俞万能; 廖卫强; 蒋仁炎;
集美大学轮机工程学院;
福建省船舶与海洋工程重点实验室;
船舶辅助导航技术国家地方联合工程研究中心;
小型吊舱无人艇; 航向控制; RBF神经网络; 迭代滑模算法;
机译:舱推进无人机的建模与辨识及其航向控制研究。
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