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带有时变不确定性连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性判据

         

摘要

针对带有时变不确定性连续时间非线性系统的稳定性分析问题,基于Takagi-Sugeno模糊模型提出一种新的稳定性判据.在不确定性系统稳定性分析过程中,使用参数依赖型Lyapunov函数和两种附加变量引入方法,该方法能显著增加稳定性分析过程的自由度,从而获得比已有结果保守性更小的稳定性判据,且所提出的稳定性判据以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,方便使用.仿真实验结果表明了该方法的有效性.

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