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杨欣; 佟金; 张伏; 张书军;
吉林大学,地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春,130022;
河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001;
英国华威大学,工学院,考文垂,CV4 7AL;
机械设计; 安全轮胎; 内支撑; 自适应; CAD; Autodesk Inventor;
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