用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型

摘要

基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向.力输入实时仿真模型.模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统.建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性.仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值.