时变系统时滞跟踪极点配置自校正控制：改进型TPSC方法

摘要

本文在充分研究目前国内外解决时变滞后系统控制的许多自适应控制方案的基础上,在提出TPSC方法[1]后,又提出了一种新的具有时滞跟踪准确、及时、计算量小,控制效果更加令人满意的自适应控制方案。