保持前向通路静态放大倍数不变的前馈解耦控制

摘要

本文提出了对时间序列模型求其静肪放大九的方法，并讨论了为使解耦前后的前向通路静态放大倍不变，如何确定前馈解环节，最后作为附录给出了多项式系数和有关运算规则。